Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances
Référence : INRAE-OT-30727
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)
- Localisation : Allier
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture.
La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.
Vous serez plus particulièrement en charge de :
- mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ;
- mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ;
- mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ;
- développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ;
- maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats ;
- synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.
Profil recherché
Formation recommandée : Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel.
Connaissances souhaitées :
- traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées ;
- connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road ;
- techniques de présentation écrite et orale ;
- langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues) ;
- animer les actions du projet.
Expérience appréciée : Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint.
Aptitudes recherchées : Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Qui sommes-nous ?
NOTRE AMBITION : AGIR POUR LA VIE, L’HUMAIN, LA TERRE
Premier organisme de recherche spécialisé au monde en agriculture, alimentation et environnement, INRAE est né le 1er janvier 2020 de de la fusion entre l’INRA et IRSTEA. Nous sommes une communauté de travail de 12 000 personnes, avec plus de 200 unités de recherche et une quarantaine d’unités expérimentales implantées dans 18 centres sur toute la France.
Notre Mission ?
Face à l’augmentation de la population, au changement climatique, à la raréfaction des ressources et au déclin de la biodiversité, INRAE construit des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources.
Pour répondre à ces grands enjeux mondiaux, nous avons besoin de renfort dans nos équipes. Des métiers de la recherche aux métiers de l’appui, l’INRAE recrute à tout niveau de diplôme (du CAP/BEP à Bac+8) !
Rejoignez une communauté engagée et agissez pour l’intérêt général !
À propos de l'offre
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Vacant à partir du 14/10/2026
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Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
